直線電機
一、產品實物圖
二、Exploded views
三、直線電機原理
直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。對應旋轉電機定子的部分叫初級，對應轉子的部分叫次級。在初級繞組中通多相交流電，便產生一個平移交變磁場稱為行波磁場。在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。按照是否有鐵芯，可分為無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機。
1、無鐵芯直線電機
無鐵芯電機的線圈內部不存在鐵芯，線圈繼續在雙磁路中間運行，典型形狀如圖1所示：
優點：（1）無齒槽效應，容易實現更穩定的運動，實現更高精度。
（2）體積小重量輕，易實現高加速度運行。
圖 1
2、有鐵芯直線電機
有鐵芯電機的線圈纏繞在鐵芯上，可以產生更大的推力。如圖2。
優點：推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，大至可提供上萬牛頓推力。
圖 2
四、產品特點及優勢
■光柵定位/磁柵定位
■高穩定性，高可靠性，高響應速度
■高精度，高加速度，高移動速度
■動定子無接觸運行
■無背隙誤差
■運動平滑，無磨損，少維護，長使用壽命
■結構緊湊的模塊化設計，易于擴展
■快速組合成機械臂，XY十字平臺和龍門系統
■允許同軸多個獨立動子運行
■長行程，行程可達到4米以上
■運動速度可達5米/秒以上
五、直線電機較傳統旋轉電機的優勢
1、結構簡單。由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降；
2、定位精度高。在需要直線運動的地方，直線電機可以實現直接傳動，因而可以除去中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以大大地提高整個系統的定位精度；
3、反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就除去了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性；
4、工作可靠、壽命長。直線電機可以實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長。
5、高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子（初級）和定子（次級）之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構核心運動部件的高剛性。直線電機的行程可通過拼接定子來實現行程的無局限，同時也可以通過在同一個定子上配置多個動子來實現同一個軸向的多個單獨運動控制。直線電機驅動的機構可以通過增強機構以及反饋元件的剛性以及精度，輔之以恒溫控制等措施來實現超運動控制。
六、直線電機對先進制造業意義重大
首先，直線電機有廣泛的制造業應用，這些行業包括：激光切割、SMT貼片機、切割機床、物流設備、立體倉庫、油田抽油機、PCB鉆孔機，太陽能晶片印刷和切割、半導體生產制造設備：包括晶圓制造和晶片封裝設備、接線、切割、鉆孔、運輸系統、機器人技術、平板顯示器產業（FPD ）測試設備、激光器件耦合對心、硬盤制造、連接器制造、激光成像、印刷制板設備、生命科學、醫用設備、微型注射系統、振動系統、閥門系統、機器視覺檢測設備、各種取放裝置、電子元件表面貼裝SMT、PCB 檢測設備如AOI、飛針測試儀、紡織機械設備、晶圓切割機、工業玻璃切割、磁懸浮列車，液態金屬的輸送和攪拌，電子縫紉機和磁頭定位裝置，直線電機沖壓機、工廠行車、電磁錘、沖壓機、摩擦壓力機、磁分選機、玻璃攪拌、拉伸機、送料機、粒子加速器、郵政分揀機、礦山運輸系統、計算機磁盤定位系統、自動繪圖儀、直線電機驅動遙控(電動)窗簾機、直線電機驅動門、炒茶機、包裝、汽車業、國防等自動化工業領域、集成電路制造裝備，光刻機，IC制造與先進封裝，LED焊線機，邦定機，高精度薄膜測量設備，硬盤制造工藝，晶片水切割，軍工設備，LTCC低溫陶瓷工藝，高速取放機，生物科技分子檢驗，激光雕刻設備，高頻振動系統、電力車輛系統、包裝、印刷、醫用以及機器人等各種行業。風力發電、太陽能設備、新能源設備，高鐵設備，電子設備，數控機床，木工機械，搬運、輸送機械、產業自動化產業機械，電子半導體設備，機器人，機械手臂、注塑機械、包裝機械等，雷射切割應用、電路板產業、微型機床工業領域、進料系統、微型打孔、紡織機械設備、電梯設備等。
其次，直線電機的應用，對我國勞動密集型企業生產效率提升也有提升作用。很多勞動密集型行業，例如食品、電池、玩具加工企業，通常需要大量的人工，如果將生產線升級為直線電機驅動的自動化生產線，對企業克服“民工荒”，緩和勞動力成本上升帶來的壓力，將會起到一定的作用。
然后，發展直線電機行業，能夠迅速拉近我國同世界發達國家之間的技術差距。直線電機的高速、高精度、大推力等特點，決定著它在科研領域的硬性需求。人們利用直線電機，把磁懸浮列車行駛到時速500公里以上，在幾秒鐘內把一架飛機彈射到幾百公里的速度，以微米級的精度加工出各種各樣的零部件?？梢韵胂?，如果沒有直線電機的發展，許多高科技領域的研發，將舉步維艱。
